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流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
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Modicon Servo Motor S760-E00-F0V0 S760E00F0V0
Micro Motion F050SI113SU Mass Flow Sensor Meter
Micro Motion IFT9701I1N3U Basis Flow Transmitter
MITSUBISHI GT15-RS4-9S GT15RS49S Interface Unit
Siemens 6AV3 607-1JC00-0AX1 6AV36071JC000AX1 PANEL
Allen Bradley Kinetix Digital AC Servo Controller, 1394
MINT YASKAWA VS MINI J7 CIMR-J7AA23P7 CIMRJ7AA23P7
Allen Bradley 2711-K6C5 /B 2711K6C5 Panelview 600
YASKAWA DC POWER SUPPLY CPS-20NB /C CPS20NB
Yaskawa CIMR-J7AA23P7 CIMRJ7AA23P7 DRIVE
Allen Bradley PANELVIEW Plus 1000 2711P-RDK10C /A 2711P
Allen Bradley 20AE1P7A0AYNNNC0 Powerflex 70
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022A0AYNANNN /A 15HP
Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BC01-M01 /A 2094BC01M01
INDRAMAT MOTOR MKD041B-144-GG1-KN MKD041B144GG1KN
Siemens SimoDrive 6SC6110-06B00 6SC611006B00
BROOKS Instrument 5853S Argon 200 SLPM
MINT Allen Bradley 20B D 2P1 A 0 AYNAED0 /B 20BD2P1A0AY
Siemens 1FT5044-0AF01-1 1FT5044-0AF011 MOTOR
COGNEX 800-5740-1 /F 80057401 In Sight 1000 Camera
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Allen Bradley Powerflex 70 20AC015A0AYNANC0 /A 10 HP
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MINT Allen Bradley PowerFlex 70 20AD022A3AYNANC0 /A 15H
Allen Bradley 22B-B017N104 /A 22BB017N104 5HP Power
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